三菱FX系列PLC的凸轮顺控指令

    凸轮顺控指令有绝对值式凸轮顺控指令ABSD (FNC62)和增量式凸轮顺控指令INCD( FNC63)两条。    绝对值式凸轮顺控指令ABSD用来产生一组对应于计数值在360°范围内变化的输出波形，输出点的个数由n决定。    示例及使用：如图4-52a所示。图中n为4，表明[D.]由M0 - M3共4点输出。预先通过MOV指令将对应的数据写入D300~D307中，接通点数据（由OFF变ON）写入偶数元件，关断点数据放入奇数元件，如表4-12所示。当执行条件X0由OFF变ON时，M0 -M3将得到图4-52b所示的波形，通过改变D300 - D307的数据可改变波形。若X0为OFF，则各输出点状态不变。这一指令只能使用一次。
    图4-52    绝对值式凸轮顺控指令的使用    a)绝对值式凸轮顺控指令b）输出波形    表4-12    旋转台旋转周期M0 - M3状态
    增量式凸轮顺控指令INCD也是用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。如图4-53所示，n=4，说明有4个输出，分别为M0 - M3，它们的ON/OFF状态受凸轮提供的脉冲个数控制。使M0 - M3为ON状态的脉冲个数分别存放在D300 - D303中（用MOV指令写入）。图中波形是D300 - D303分别为20、30、10和40时的输出。当计数器CO的当前值依次达到D300 - D303的设定值时将自动复位。C1用来计复位的次数，M0 - M3根据C1的值依次动作。由n指定的最后一段完成后，标志M8029置1，以后周期性重复。若X0为OFF，则C0、C1均复位，同时M0 - M3变为OFF，当X0再接通后重新开始工作。
    图4-53    增量式凸轮顺控指令的使用    凸轮顺控指令源操作数[S1.]可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，[S2.]为C，目标操作数可取Y、M和S。为16位操作指令，占9个程序步。