三菱FX2N系列PLC的步进指令(STL/RET)

    步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域，许多控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。    (1)步进指令的定义与应用对象    FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令），其定义及应用对象如表4-18所示。    表4-18    步进指令的定义与应用对象
    STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，如STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。    (2)指令功能及说明    1)主控功能。STL指令仅仅对状态器S有效。STL指令将状态器S的触点与主母线相连并提供主控功能。使用STL指令后，触点的右侧起点处要使用LD (LDI)指令，步进返回指令RET使LD点返回主母线。    2)自动复位功能。即状态转移后原状态会自动复位。当使用STL指令时，新的状态器S被置位，前一个状态器S将自动复位。对于STL指令后的状态器S，使用OUT指令和SET指令具有同样的功能，即都能使转移源自动复位，另外还具有停电自保持功能，两者的差别是OUT指令在状态转移图中只用于向分离的状态转移，而不是向相邻的状态转移。状态转移源自动复位需将状态转移电路设置在STL回路中，否则原状态不会自动复位。    3)驱动功能。STL触点可直接驱动或通过其他触点来驱动软元件线圈负载。    4)步进返回指令RET功能。如前所述，使用STL指令后，与其相连的LD (LDI)回路块被右移，当需要把LD (LDI)触点返回到主母线上，要用RET指令。这里必须注意，STL指令与RET指令并不需要成对使用，但当全部STL电路结束时，一定要写入RET指令。