三菱FX2N系列PLC的步进梯形图指令编程基本技术方

    应用步进指令或状态转移图编程时，需注意指令的正确应用，注意指令的功能及程序执行中的差异。以下给出一些常见的编程方法：    1)输出的驱动方法：如图4-75所示，从状态内的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的指令就不能再编程。需要按图示方法改变这样的回路。    2) MPS/MRD/MPP指令的位置：在状态内，不能直接从STL内母线中直接使用MPS/MRD/MPP指令（见图4-76），而应在LD或LDI指令后编制程序。    3)状态的转移方法：OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态器(S)具有同样的功能，都将自动复位转移源（见图4-77），此外还有自保持功能。但是使用OUT指令时，在STL图中用于向分离的状态转移。
    图4-75    输出的驱动方法    a)错误的驱动方法b）正确的驱动方法c）正确的驱动方法
    图4-76     MPS/MRD/MPP指令的位置

    图4-77    状态的转移方法    4)转移条件回路中不能使用的指令：在转移条件回路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令（见图4-78）。
    图4-78    转移条件回路指令的应用    5)符号与的应用场合：在流程中表示状态的复位处理时，用符号表示；而符号则表示向上面的状态转移重复或向下面的状态转移（跳转），或者向分离的其他流程上的状态转移，如图4-79所示。    6)状态复位：在选定的区间内的状态同时复位，如图4.80所示。    7)禁止输出的操作：禁止运行状态中的输出（见图4-81）。    8)断开输出继电器(Y)的操作：将PLC中的所有输出继电器(Y)断开（见图4-82）。
    图4-79    符号与的应用
    图4-80   S0-S50的51点状态器的同时复位
    图4-81    禁止运行状态中的输出图
    图4-82    断开输出继电器    9) SFC需采用的特殊辅助继电器和逻辑指令：为了有效地编写SFC图，需要采用表4-19所示的数种特殊辅助继电器。    表4-19    SFC需采用的特殊辅助继电器和逻辑指令
    10)停电保持用状态器：用电池保持其动作状态。在机械动作中途发生停电之后，再次通电时从这里继续运行并使用这些状态。    11)利用同一种信号的状态转移：有的情况下要通过一个按钮的接通／断开动作等进行状态转移。进行这种状态转移时，需要将转移信号脉冲化编程。转移条件的脉冲化有以下两种方法：    第一，在M0接通S50之后（见图4-83），转移条件M1（B触点）即刻开路，在S50接通的同时，不向S51转移。当在M0再次接通时，状态向S51转移。
    图4-83    利用同一种信号的状态转移    第二，图4-84中，构成转移条件的限位开关X030在每次动作之后都可使工序进行一次转移。这种场合，将转移条件脉冲化，如图4-85所示。S30首次导通动作，即使此时X030动作，M101动作，但通过自锁脉冲M100使状态不向S31产生转移，当X030再次动作时，则M100不动作，而M101动作，状态从S30转到S31。
    图4-84    限位开关构成的转移条件
    图4-85    转移条件脉冲化    12)上升沿／下降沿检测触点使用时的注意事项：在状态内使用LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF的上升沿／下降沿检测触点时，状态器触点断开时变化的触点只有在状态器触点再次接通时才能被检出。如图4-86a所示，X014下降，此时因S3断开，X014的下降沿无法检出；S3再次接通时，X014则被检出。因此，S3第二次动作时，立即向S70转移。    在状态器触点断开的情况下，对上升沿／下降沿进行检测时，应按图4-86b所示修改程序。
    图4-86    上升沿／下降沿检测触点使用时的编程    a)修改程序前的程序b）修改程序后的程序