三菱FX系列PLC的取指令与输出指令(LD/LDI/OUT/LDP/L

    LD/LDI/OUT为逻辑取与输出线圈驱动指令，如表3-3所示。    表3-3    逻辑取与输出线圈驱动指令
    (1)指令的含义    1) LD（取指令）。一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。    2) LDI（取反指令）。一个常闭触点与左母线连接的指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。    3) OUT（输出指令）。对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。    4) LDP（取上升沿指令）。与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。    5) LDF（取下降沿指令）。与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。    使用示例：取指令与输出指令的使用如图3-13所示。
    图3-13    取指令与输出指令的使用    (2)取指令与输出指令的使用说明    1) LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合操作，目的元件为X、Y、M、T、C、S，用于分支电路的起点，实现块逻辑运算。    2) LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。如图3-13中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。    3) LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。    4) OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器，但是不能用来驱动输入继电器，OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。    5) OUT指令可以并行输出（连续使用若干次），在梯形图中相当于线圈是并联的，但是，输出线圈不能串联使用。    6)在对定时器/计数器使用OUT指令后，必须设置时间常数K，或指定数据寄存器的地址。常数K设置如表3-4所示。    表3-4    定时器/计数器时间常数K的设定