PLC的梯形图的基本编程规则

    尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则。    1．触点不能出现在线圈的右边    梯形图按PLC在一个扫描周期内扫描程序的顺序，从左到右、从上到下的顺序进行绘制。与右边线圈相连的全部支路组成一个逻辑行。梯形图两侧的垂直公共线为公共母线，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（也可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是触点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上，即不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈，如图3-7所示。
    图3-7    触点不能出现在线圈的右边的原则    2．触点和线圈的常规位置    梯形图的左母线与线圈间一定要有触点，而线圈与右母线间不能有任何触点，常规下触点只能在水平支路上，不能画在垂直支路上，如图3-8所示。
    图3-8    触点应画在水平支路上不能画在垂直支路上    3．不可编程的梯形图应做等效的变换    一个触点不允许有双向电流通过，如图3-9a中接点X005与其他触点之间的连接关系不能识别，对此类桥式电路，要将其化为连接关系明确的电路。按从左至右、从上到下的单向性原则，可以看出有4条从左母线到达线圈Y000的不同支路，于是就可以将图3-9a不可编程的电路转化为在逻辑功能上等效的图3-9b所示的可编程电路。
    图3-9    不可编程的电路转化为等效的可编程电路    a)不可编程的桥式电路b）等效的可编程电路    4．上重下轻和左重右轻的原则    串联块并联时，应将触点多的并联电路放在梯形图的上方（上重下轻的原则），有并联电路相串联时，应将触点多的电路放在梯形图左方（左重右轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间。串联多的电路尽量放上部，并联多的电路尽量靠近母线，如图3-10所示。    5．避免使用双线圈    如果在同一程序中一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效，如图3-11所示，而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
    图3-10    串联块并联与并联电路相串联时的规则    a)上重下轻原则b）左重右轻原则
    图3-11    双线圈输出不可用    6．触点与线圈的串并联规定    编程元件的常开触点和常闭触点可以无限次使用，梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。    7．两个逻辑行互有牵连的结构变换    当两个逻辑行之间互有牵连时，如图3-12所示，可按图示的方法加以变换。
    图3-12    两个逻辑行互有牵连的结构变换