三菱PLC的步进顺控

    状态软元件S是PLC的状态寄存器，它在对工序作步进顺控类型的控制程序中起着重要的作用。它与步进顺控指令STL组合使用。在三菱FX系列PLC中，S0～S9（10点）为初始状态用，S10～S999 (990点)为通用，所有点均有掉电保持功能。这些状态寄存器若不在顺控指令中使用，也可作为辅助继电器使用。各状态软元件常开、常闭次数不受限制。步进顺控如图10-11所示。
    图10-11    步进顺控图    状态转移图（SFC，顺序功能图）适用于表示机械动作的流程，顺序控制图(STL)是以继电器阶梯图的形式表示，具有综合表达负载驱动电路与转移条件电路的特点。状态转移图和步进顺控图表达的都是同一个程序，它的优点是可以让编程者每次只考虑一个状态，而不用考虑其他的状态，使编程更容易。另外状态的顺序可自由选择，不一定非按S编号的顺序选用。但是在一系列指令的最后，必须写入RET指令。不过，在STL电路中，不能用MC指令。MPS指令也不能紧跟在STL触点后使用。