三菱PLC的顺序功能图的基本结构

    1．单流程处理的SFC图    工序转移的基本形式是单流程髟式的控制。在动作简单的顺序控制中，只需单流程控制就已经足够了，但在具有各种复杂输入条件或不同操作方法情况下，则要通过与选择性分支、并行分支以及流程相结合，从而简便地处理复杂的控制过程中的输入条件。    图5-9 (b)所示即为单流程处理的SFC。在图中可以看到控制过程。    (1)在梯形图电路块(LAD 0)中，PLC由停止状态(STOP)→运行状态(RUN)转换时，瞬间动作的辅助继电器M8002使初始状态S0置位(ON)。    (2)对于机械的初始工序，分配了初始状态软元件S0～S9。    (3)各动作工序分配了S20～S899等状态。其中，具有掉电保持功能的状态S，即使在停电时也可保持其动作状态。此外，S10～S19在采用IST指令时，可用于特殊目的，这将在后续内容中说明。    (4)在PLC内有定时器、计数器和辅助继电器等软元件，可随意使用。在图5-8中采用了定时器T0，T0以0.1s为单位动作，设定值为K50时，则在线圈驱动5s (50×0.1s=5s)后输出触点动作。    单流程处理的SFC图一般形式如图5-10所示。
    图5-10    单流程处理的SFC图    2．多项工序处理的SFC图    多项工序的选择性分支处理与并行分支处理SFC图分别如图5-11、图5-12所示，选择执行多项流程中的某一项称为“选择性分支”；多项流程同时进行的分支称为“并行分支”。    3．跳转与重复流程SFC图    如图5-13所示，向下面的状态直接转移或向系列外的状态转移称为“跳转”，以符号“↓”表示转移的目标状态。    如图5-14所示，向上面的状态转移称为“重复”，同样用符号“↓”表示转移的目标状态。    4．分支与汇合的组合流程SFC图    图5-15和图5-16为分支与汇合的组合流程SFC示意图。    图5-15中的流程都是可能的。B的流程没有问题，但在A流程的情况下，在并行汇合处有等待动作的状态，请务必注意。
    图5-11    多项工序的选择性分支SFC图
    图5-12    多项工序的并行分支SFC图
    图5-13    跳转流程SFC
    图5-14    重复流程SFC
    图5-15    分支与汇合的组合流程SFC（一）    图5-16中的左图，不能作流程交叉的SFC图，需要按图5-26中右图所示的流程重新编程。利用它可实现以指令为基础的程序向SFC图的逆转换。
    图5-16    分支与汇合的组合流程SFC（二）