三菱PLC的初始状态编程

    1．初始状态的使用方法    将在SFC图起始位置通过STL指令的触点驱动的状态称为初始状态。    (1)初始状态位于SFC图的最前面，可使用状态号S0-S9。    (2)初始状态也可通过其他状态元件(如S23)驱动，需要在运行开始时利用其他方法事先驱动（如使用S23位置为1）：    (3)利用PLC由STOP→RUN切换时瞬间动作的特殊辅助继电器M8003来驱动。    (4)初始状态为一般状态的元件，一定要在非一般状态后使用STL指令来驱动，不能在一般状态时使用STL指令来驱动。    (5)初始状态必须在其他状态之前编程，对应初始状态的STL指令必须在其之后的一系列STL指令之前编程。    (6)程序在一系列STL指令的最后必须有RET指令。    2．初始状态的作用    (1)作为逆变换的识别软件。在从指令语句表向SFC图进行逆变换时，需要识别流程的起始段。因此，要将S0～S9用作初始状态。若采用其他编号，就不能进行逆变换。    此外，用于初始状态的STL指令要比用于其后状态的一系列的STL指令先编写，最后再编写RET指令。由此产生独立的多个流程时，要相互分离编程。    (2)防止双重启动。如图5-22所示，在状态S21动作时，即使再按下启动按钮，也是无效的，因为此时S0不工作。由此，防止了双重启动。

    图5-22    初始状态编程方法示例