三菱PLC的一般程序的编程

    从状态转移图中有代表性地抽出一个状态，如图5-23 (a)所示，每个状态都具有驱动负载，指定转移条件以及指定转移目标三个功能。    步进顺序图如图5-23 (b)所示，是用继电器顺控电路表示的状态转移图。程序用状态转移图或用步进顺控图表达都可以运行。编程顺序为，先进行负载的驱动处理，接着进行转移处理。如果没有负载的状态，则不必进行负载驱动处理。    图5-23 (c)为程序指令表。STL指令为主母线连接的常开触头指令，接着就可以在副母线里直接连接线圈或通过触头驱动线圈。连接在副母线上的触头使用LD、LDI指令。若要返回原来的主母线，则使用RET（返回）指令。但是，若通过STL触头驱动状态S，在该S前面的那个状态就自动复位。    状态转移图和步进数控图表达的都是同一个程序，它的优点是可以让编程者每次只考虑一个状态，而不用考虑其他的状态，使编程更容易。另外，状态的顺序可自由选择，不一定非按S编号选用。堡是在一系列的STL指令的最后，必须写入RET指令。
    图5-23   步进顺序控制示例