三菱PLC的分支与汇合的组合编程

    分支与汇合的组合编程中，如果从汇合线转移到分支线时没有中间状态，而为直接连接，那么，建议在两者之间加入一个虚拟状态．其方法如图5-32所示。另外，在分支与汇合的组合流程中，编程时应注意图5-33中的一些问题。    分支与汇合的组合流程中也应注意一些事项，如图5-34所示。在并行分支后面，不允许使用选择转移条件“*”；在转移条件“**”后不允许并行汇合。    如图5-35 (a)所示，如果X0动作，X1不动作，则执行状态S31；但如果X0、X1都动作，则可能会出现混乱的转移，这样的流程不能确定它是选择性分支还是并行分支。这时，需修改成图5-35(b)所示的形式进行编程，从而确定流程的转移确定性。
    图5-32    分支与汇合示例
    图5-33    分支与汇合注意问题
    图5-34    分支与汇合组合注意事项
    图5-35    编程不确定性修改方法