三菱PLC的凸轮轴旋转控利系统编程实例

    图5-38 (a)所示为凸轮轴旋转系统示惹图。在正转角度的大、小两个位置中设有限位开关X13、X11，在反转角度的大、小两个位置设有限位开关X12、X10。    图5-38 (b)、(c)所示为凸轮轴旋转控制程序，其中，图5-38 (b)部分为控制系统初始化程序。控制系统实现的动作过程为：按下启动按钮，执行“正转小→反转小→正转大→反转大”的动作，然后停止。    限位开关X10～X13一直处于OFF状态，在达到凸轮轴所设定的角度时，变为ON。在初始化程序图5-38 (b)中，若M8047动作，则动作状态监视有效，同时S0～S899中只有一个动作，在执行END指令后，M8046就动作。
    图5-38   凸轮轴旋转控制系统SFC编程实例    在该SFC图中，其状态采用掉电保持型。在动作期间，即使发生停电，只要等复电时再按下启动按钮，工序就会从停电处开始继续动作。但是，在按下启动按钮之前，除Y20以外的所有输出都被禁止。    辅助继电器M8034动作，即使PLC仍然运行，但是向外部的所有输出都断开，即M8034的作用为禁止输出全部。