三菱PLC的多台电动机顺序启动与停止控制系统编

    多台电动机顺序启动与停止系统示意图如图5-39所示，四台电动机M1～M4带动输送带进行输送。工作对，按下启动按钮后电动机就按照M1→M2→M3→M4的顺序依次启动；停止时，按下停止按钮电动机就按照M4→M3→M2→M1的顺序依次停止。    图5-40所示为多台电动机顺序启动与停止单流程SFC编程实例。其中，X0为启动输入，X1为停止输入。程序中利用定时器来实现电动机M1～M4的依次动作要求。
    图5-39    多台电动机顺序启动与停止系统示意图
    图5-40   多台电动机顺序启动与停止单流程SFC编程实例    这种SFC流程以单流程为基础进行状态的跳转。该例所对应的SFC流程图，为SFC流程根据一定的条件跳过一部分流程直接跳转到后面的流程。    图5-40所示的单流程处理跳转流程也可以用如图5-51所示的选择性分支与汇合流程来表示。流程的流向必须是从上到下，除分支、汇合线外，不能交叉。    图5-41中，在分支线上设置了三个空状态S30、S31、S32。例如，在状态S20动作时，若按下停止按钮使X1接通，则状态S32动作，接着其触点S32动作，从而直接跳到状态S27。在分支线上一定要有以上的状态，所以需设置空状态。
    图5-41   多台电动机顺序启动与停止