三菱PLC的选择性分支和汇合流程控制系统编程实

    从多个流程中选择一个流程执行，称之为选择性分支。    以图5-41所示为例，工作时的条件为X0、X10、X20不同时接通。例如，在S20动作时，若X0接通，则动作状态就向S21转移，S20复位变为不动作，因此，即使以后X10、X20接通，S31、S41也不会动作。而汇合（合流）状态S50可以被S22、S32和S42中的任意一个驱动。    下面的示例为大、小球的旋转传送控制系统SFC编程。    图5-42所示为使用传送带将大、小球分类选择传送的机械系统示意图。机械臂固定连在传送带的下侧，当传送带右移时机械臂左行，当传送带左移时机械臂右行。图5-42中左上方为原点，原点条件满足时输出Y7动作，并且原点指示灯亮。机械臂的控制动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。此外，机械臂下降，当电磁铁压到大球时，下限限位开关ST2为断开；当压到小球时，ST2接通。而球有无检测信号X0是原点应具备的条件之一。
    图5-42    大、小球分类选择传送机械系统示意图    这种大、小球分类或判别合格与否的SFC图，可采用选择性分支与汇合的流程形态。图5-43所示为大、小球分类选择传送控制系统SFC程序。    在选择性分支处，若为小球，X2为ON，则进入S21下方的流程；若为大球，X2为OFF，X2常闭触点接通，则进入S21下方的右侧流程。    在流程汇合点前，若为小球时，X4动作；若为大球时，X5动作，然后向汇合状态S30转移。    若程序运行中驱动特殊辅助继电器M8040，则禁止所有的状态转移。在状态S24、S27与S33中，机械臂右行输出Y3以及左行输出Y4中可增加串联的互锁触点。