PLC编程软件的程序输入和编辑

    软件安装完毕以后，即可使用。使用方法如下。    1．打开程序    单击“开始”→“程序”→“MELSOFT应用程序”→“GX - Developer”即可打开程序，如图8-4所示。
    图8-4    打开程序画面    2．创建新工程    单击“工程(F)”→“创建新工程(N)”或单击图标，即出现如图8-5所示的对话框，要求选择“PLC系列”和“PLC类型”以及选择“程序类型”。对话框中默认为“梯形图逻辑”。单击“设置工程名”，在“工程名”框中输入工程名。选择工程保存路径，单击“确定”按钮，新工程就建立完毕。如图8-6所示，进入编程界面。本软件可用于三菱A系列、Q系列和FX系列等的PLC。
    图8-5    选择PLC系列和PLC类型
    图8-6    编程界面    3．输入梯形图    输入梯形图有两种方法：一是利用工具条（图8-7）中的“快捷”键输入；二是直接用键盘输入。
    图8-7    编程工具条    下面以一段简单的程序为例说明这两种输入方法。    例8-1    输入下面一段程序。
    分析：    1)用工具条中的“快捷”键输入    (1)触点输入：单击，则出现一个如图8-8所示的对话框，在对话框中输入X0，单击“确定”按钮则触点输入。用同样的方法，可以输入其他的常开、常闭触点。    (2)线圈输入：单击，则出现如图8-9所示的对话框，在对话框中输入Y0，单击“确定”按钮，则线圈输入。    用同样的方法，可以输入其他程序。
    图8-8    输入触点对话框
    图8-9    线圈输入对话框    下面解释一下工具条中各按钮的功能。    ：输入自锁常开触点；    ：输入自锁常闭触点；    ：输入常闭触点；    ：输入功能指令；    ：输入直线；    ：输入竖线；    ：删除直线；    ：删除竖线；    ：产生分支；    ：删除分支。    2)从键盘输入    如果键盘使用熟练，直接从键盘输入则更方便，效率更高，且不用单击工具栏中的按钮。以例8-1程序为例，首先使光标处于第一行的首端，在键盘上直接输入ld x0，同样出现一个对话框，如图8 - 10所示；再按“回车”键( Enter)，则程序输入。接着输入out y0，再按回车键线圈输入；再输入or y0，再按“回车”键……
    图8 – 10    常开触点输入    用键盘输入时，可以不管程序中各触点的连接关系，常开触点用LD，常闭触点用LDI，线圈用OUT，功能指令直接输入助记符和操作数。但要注意助记符和操作数之间用空格隔开。对于出现分支、自锁等关系的可以直接用竖线补上。通过一定的练习和摸索，就能熟练地掌握程序输入的方法。    4．梯形图编辑    在输入梯形图时，常需要对梯形进行编辑，如插入、删除等操作。    1)触点的修改、添加和删除    (1)修改。把光标移在需要修改的触点上，直接输入新的触点，按“回车”键即可，则新的触点覆盖原来的触点。也可以把光标移到需要修改的触点上，双击则出现一个对话框（图8 - 11），在对话框中输入新触点的标号，按“回车”键即可。
    图8- 11    输入触点号    (2)添加。把光标移在需要添加触点上，直接输入新的触点，按“回车”键。    (3)删除。把光标点在需要删除的触点上，再按键盘的“Delete”键，即可删除，再单击直线，按“回车”键，用直线覆盖原来的触点。    2)行插入和行删除    在进行程序编辑时，通常要插入或删除一行或几行程序。    (1)行插入。先将光标移到要插入行的地方，单击“编辑(E)”按钮弹出下拉菜单，再单击“行插入(N)”按钮，则在光标处出现一个空行，就可以输入一行程序；用同样的方法，可以继续插入行。    (2)行删除。先将光标移到要删除行的地方，单击“编辑(E)”按钮弹出下拉菜单，再单击“行删除(E)”按钮，就删除了一行；用同样的方法可以继续删除。注意：“END”是不能删除的。    5．程序的转换    程序通过编辑以后，计算机界面的底色是灰色的，要通过转换变成白色才能传给PLC或进行仿真运行。转换方法如下：    (1)直接按功能键“F4”。    (2)单击菜单条中的“变换(C)”→弹出下拉菜单一在下拉菜单中单击“变换(C)”按钮。    6．步进指令输入    步进指令的输入方法和FX - PCS/Win -C版本的软件有所不同，主要是STL指令的表现格式不同：在FX - PCS/Win -C软件中，是一个触点的形式；而在GX - Developer软件中，是相当于一个线圈形式表示的。图8 - 12是指令STL S20的表达形式。
    图8 - 12     STL S20的表现方式    (a) FX - PCS/Win -C版的形式；(b)GX- Developer版的形式。    下面通过一个例子来说明如何输入步进指令的梯形图。    例8-2 如图8- 13所示，写出该状态转移图的梯形图。    7．程序传送( PC ↔PLC)    (1) PLC写入：把程序从PC→PLC。步骤如下：    ①单击“快捷”键。    ②单击菜单条中的“在线(O)”按钮弹出下拉菜单，在下拉菜单中单击“PLC写入(W)”按钮。    (2) PLC读取：把程序从PLC→PC。步骤如下：    ①单击“快捷”键。    ②单击菜单条中的“在线(O)”按钮弹出下拉菜单，在下拉菜单中单击“PLC读取(R)”按钮。
    图8-13    步进指令的状态转移图和梯形图    (a)状态转移图；(b)梯形图。