三菱FX系列PLC的辅助继电器(M)简介

    辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。    PLC内部有很多辅助继电器，辅助继电器与输出继电器一样只能用程序指令驱动，外部信号无法驱动它的常开、常闭触点，在PLC内部编程时可以无限次地自由使用。但是这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载必须由输出继电器的外部触点来驱动。辅助继电器是用软件实现，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。    在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用，这些器件往往用作状态暂存、移位等运算。辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入／输出继电器才用八进制数）。另外，辅助继电器还具有一些特殊功能。下面是几种常见的辅助继电器。    (1)通用辅助继电器M0 - M499（500点）    通用辅助继电器按十进制地址编号（在FX型PLC中除了输入／输出继电器外，其他所有器件都是十进制编号）。通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC运行时，如果电源突然断电，全部线圈的状态均变为OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。根据需要可通过程序设定，将M0 - M499变为断电保持辅助继电器。    (2)断电保持辅助继电器M500 - M3071（2572点）    FX2N系列有M500 - M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中，M500 - M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。    PLC在运行时若发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态。上电后，除了PLC运行时被外部输入信号接通的以外，其他仍断开。不少控制系统要求保持断电瞬间状态。断电保持辅助继电器就是用于此场合的，断电保持是由PLC内装锂电池支持的。在PLC电源断开后，保持用辅助继电器具有保持断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。    下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图2-38所示。    小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0=ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电(M600=ON→Y0=ON)再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器，当小车中途断电后，再次得电，小车也不能运动。    (3)特殊辅助继电器M8000 - M8255（256点）    PLC内还有256个特殊辅助继电器，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能。通常可分成触点型和线圈型两大类。    1)触点型。只能利用其触点的特殊辅助继电器。其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：    ①运行监视继电器：    M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通，如图2-39所示。
    图2-38    断电保持辅助继电器的应用
    图2-39    运行监视继电器
    图2-40    初始化继电器    M8000-当PLC处于RUN时，其线圈一直得电；    M8001-当PLC处于STOP时，其线圈一直得电。    ②初始化继电器：    M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器，如图2-40所示。    M8002-当PLC开始运行的第一个扫描周期其得电；    M8003-当PLC开始运行的第一个扫描周期其失电。    用于对计数器、移位寄存器、状态寄存器等进行初始化。    ③出错指示继电器：    M8004-当PLC有错误时，其线圈得电；    M8005-当PLC锂电池电压下降至规定值时，其线圈得电。    ④时钟继电器：M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms、1 s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器，如图2-41所示。
    图2-41    时钟继电器    M8011-产生周期为10ms脉冲；    M8012-产生周期为100ms脉冲；    M8013-产生周期为1s脉冲；    M8014-产生周期为1min脉冲。    M8000、M8002、M8012的波形图如图2-42所示。    ⑤标志继电器：    M8020-零标志，当运算结果为0时，其线圈得电；    M8021-借位标志，减法运算的结果为负的最大值以下时，其线圈得电；    M8022-进位标志，加法运算或移位操作的结果发生进位时，其线圈得电。
    图2-42   M8000、M8002、M8012波形图    2)可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：    M8030-为锂电池电压指示灯特殊辅助继电器，当锂电池电压跌落时，M8030动作，指示灯亮，提醒PLC维修人员赶快调换锂电池。    M8033-若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映像存储器和数据寄存器内容。    M8034-若使其线圈得电，则禁止全部输出特殊辅助继电器。    M8039-若使其线圈得电，为定时扫描特殊辅助继电器，PLC按D8039中指定的扫描时间工作。    需要说明的是，未定义的特殊辅助继电器可在用户程序中使用。辅助继电器的常开、常闭触点在PLC内可无限次地使用。