三菱FX系列PLC的定时器(T)简介

    PLC中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开、常闭延时触点供编程使用。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。    FX2N系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲进行累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为1ms、10ms、100ms三种，当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器(D)的内容来设置。    定时器组成：初值寄存器（16位）、当前值寄存器(16位）、输出状态的映像寄存器（1位）。定时器元件号按十进制编号，设定时间由编程时设定系数K决定。    (1)通用定时器    通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms通用定时器两种。    1) 100ms通用定时器（T0 - T199）共200点，其中T192 - T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1- 32767，所以其定时范围为0.1 -3276. 7s。    2) 10ms通用定时器（T200 - T245）共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为1 - 32767，所以其定时范围为0.01 - 327. 67s。    (2)积算定时器    积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。    1) 1ms积算定时器（T246~ T249）共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0. 001 - 32. 767s。    2) 100ms积算定时器（T250~T255）共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0.1 - 3276. 7s。    除此之外，还有积算型定时器等。当定时器线圈得电时，定时器对相应的时钟脉冲( 100ms、10ms、1ms)从0开始计数，当计数值等于设定值时，定时器的触点接通。若定时器线圈中途断电，则定时器的计数值复位，如图2. 44所示。
    图2-44    定时器计数    复位指令：如RST T250    积算定时器输入断开或发生断电时，当前值保持，只有复位接通时，计数器和触点复位，如图2-45所示。
    图2-45    积算定时器