PLC的系统软件简介

    PLC是一种工业控制计算机，与计算机一样，PLC的软件也分为系统软件和应用软件。    系统软件包含系统管理程序、用户指令的解释程序，另外还包括一些供系统调用的专用标准程序块等。系统管理程序用以完成机内运行相关时间分配、存储空间分配管理及系统自检等工作。用户指令的解释程序用以完成用户指令变换为机器码的工作。系统软件在用户使用PLC之前就已装入机内，并永久保存，在各种控制工作中并不需要做什么调整。    PLC的系统软件也有人称为PLC的操作系统。它是每台可编程序控制器都必须包括的部分，用于控制PLC本身的运行，是由PLC制造厂家编制的。    应用软件，又叫用户软件，是用户为达到某种控制目的、采用PLC厂家提供的编程语言自主编制的程序。    PLC编程语言是编制PLC应用软件的工具。它是以PLC的输入接口、输出接口、机内元件进行逻辑组合以及数量关系实现系统的控制要求，并存储在机内的存储器中。    根据控制要求使用导线连接继电一接触器来确定控制器件间逻辑关系的方式叫做接线逻辑。    用预先存储在PLC内的程序实现某种控制功能，就是人们所指的存储逻辑。    PLC的主要逻辑部件：    1)继电器逻辑：在PLC中用逻辑与、逻辑或、逻辑非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部存储单元与继电器的对应关系：1表示ON，0表示OFF。    PLC为用户提供以下几种继电器：    ①输入继电器：是输入到PLC中的现场信号，在使用中不必考虑触点的容量。    ②输出继电器：具有一对物理触点，可以串接在负载回路中。    ③内部继电器：它与外界没有联系，仅做运算的中间结果使用，有时也称作辅助继电器或中间继电器。 2)定时器逻辑：PLC采用硬件定时中断、软件递减计数的方法来实现定时逻辑功能，如表2-1所示。    表2-1    定时器逻辑功能
    3)计数器逻辑：PLC中计数器的功能是由软件来实现的，一般采用递减计数，如表2-2所示。    表2-2    计数器逻辑功能
    4)触发器逻辑：触发器逻辑是用来记忆某些信息，该触发器逻辑可以被置位成1，也可以被复位成0。    触发器有置位输入(S)和复位输入(R)。逻辑功能如表2-3所示。    表2-3    触发器逻辑功能
    5)数据寄存器：PLC除能进行位运算以外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器，以存放数据，实现运算功能。    图2-21所示例子给出了实现多地点控制异步电动机起／停的继电器接触器控制电路图、用三菱公司FX2N - 16MR型PLC实现该功能的接线图、梯形图和指令表程序，以实现多地点控制异步电动机起／停。
    图2-21   实现多地点控制异步电动机起／停的PLC控制方案及程序    a)多地点控制异步电动机起／停的继电接触控制电路图；b）PLC实现多地点控制异步电动机起／停接线图；c)实现多地点控制异步电动机起／停梯形图；d）实现多地点控制异步电动机起／停程序