PLC/变频器故障分类

    1)按故障的性质分类

    ①系统性故障。系统性故障是指只要满足一定的条件则一定会产生的确定性故障，确定性故障是指PLC/变频器中的硬件损坏或只要满足一定的条件，PLC/变频器必然会发生的故障。这一类故障现象在PLC/变频器运行中较为常见，但由于它具有一定的规律，因此也给维修带来了方便。确定性故障具有不可恢复性，故障一旦发生，如不对其进行维修处理，PLC/变频器不会自动恢复正常，但只要找出发生故障的根本原因，维修完成后PLC/变频器立即可以恢复正常。正确的使用与精心维护是杜绝或避免系统性故障发生的重要措施。

    ②随机性故障。随机性故障是指PLC/变频器在工作过程中偶然发生的故障，此类故障的发生原因较隐蔽，很难找出其规律性，故常称之为“软故障”。随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难，一般而言，故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关。随机性故障有可恢复性，故障发生后，通过重新开机等措施，通常可恢复正常，但在运行过程中，又可能发生同样的故障。加强PLC/变频器的维护检查，确保PLC/变频器的正确安装、可靠连接，正确的接地和屏蔽是减少、避免此类故障发生的重要措施。

    2)按故障出现时有无指示分类

    按故障出现时有无指示分为有诊断指示故障和无诊断指示故障，当今PLC/变频器都设计有完善的自诊断程序，实时监控整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即报警或还有简要文字说明在液晶屏上显示出来，结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除方法的提示。PLC/变频器制造商也会针对具体PLC/变频器设计有相关的故障指示及诊断说明书，结合显示的故障信息加上PLC/变频器上的各类指示灯使得绝大多数故障的排除较为容易。

    无诊断指示故障是因PLC/变频器故障诊断程序存在不完整性所致，这类故障则要依靠对产生故障前的工作过程和故障现象及后果，并依靠维修人员对PLC/变频器的熟悉程度和技术水平加以分析、排除。

    PLC/变频器的故障显示可分为指示灯显示与显示器显示两种情况。

    ①指示灯显示报警。指示灯显示报警是指通过PLC/变频器的状态指示灯（一般由LED发光管或小型指示灯组成）显示报警信息。根据PLC/变频器的运行状态指示灯、故障状态指示灯，可大致分析判断出故障发生的部位与性质。因此，在维修、排除故障过程中应认真检查这些状态指示灯的状态。

    ②显示器显示报警。显示器显示报警是指可以通过显示器显示故障报警信息，由于PLC/变频器一般都具有较强的自诊断功能，如果PLC/变频器的诊断软件以及显示电路工作正常，一旦系统出现故障，可以在显示器上以报警符号及文本的形式显示故障信息。PLC/变频器能进行显示的报警少则几十种，多则上千种，它是故障诊断的重要信息。

    3) PLC/变频器按故障产生的原因分类

    PLC/变频器按产生故障的原因分为自身故障和外部故障，这也是按照相对于故障所发生的位置来分类的方法。

    ①PLC/变频器自身故障。PLC/变频器自身故障是由于PLC/变频器自身的原因所引起的，与外部使用环境条件无关，PLC/变频器所发生的绝大多数故障均属此类故障。

    ②PLC/变频器外部故障。外部故障是指与PLC/变频器相关的与外部器件性能改变及环境条件变化，而引发的故障，如测速传感器、限位开关，机械装置等相关联器件发生故障。或由于三相电源的电压不稳定、三相电流不平衡、外界的电磁干扰、环境温度过高；有害气体、潮气、粉尘侵入、外来振动等引起的PLC/变频器故障。

    4)按故障发生的部位分类

    以PLC/变频器故障发生的部位分为硬件故障和软件故障，硬件故障是指PLC/变频器硬件的物理损坏：一是人为和环境原因，如环境恶劣、供电不良、静电破坏或违反操作规程等原因造成；二是PLC/变频器构成器件原因，如元器件、接触插件、印制电路、电线电缆等损坏造成，这是需要修理甚至更换才可排除的故障。

    软件故障是指由于软件系统错误而引发的故障，常见的软故障有程序错误、操作失误，以及设置错误和盲目操作等。软件故障需要输入或修改某些数据甚至修改程序方可排除的故障。

    5)按故障出现时有无破坏性分类

    按故障出现时有无破坏性分为破坏性故障和非破坏性故障，破坏性故障是指PLC/变频器以及电气线路由于自身缺陷或环境影响而使电气电子元器件功能丧失而无法正常工作。此类故障大多无法通过简单的方法修复或根本无法修复，对于此类故障需要进行更换，对于破坏性故障，维修时不允许重演，这时只能根据产生故障时的现象进行相应的检查、分析来排除，技术难度较高且有一定风险。并且一定要将产生故障的原因查出排除后，才能更换损坏的电气电子元器件，进行必要的测试后，PLC/变频器才能上电运行。

    对于如电动机转速达不到预定的转速、电动机温升过高、PLC/变频器运行时发出异常响声等非破坏性故障，一般还可以运行但是长期运行会发展为损坏性故障或更严重的故障。发生此类事故后应立即停止PLC/变频器运行进行必要检修，排除故障点后方可运行。

    6)按故障产生原因分类

    PLC/变频器故障按故障产生原因分为使用性和元器件性故障，使用性故障是指因为现场工作人员操作不当或错误操作引起的故障，这种故障一般要求现场工作人员在操作前应正确地阅读PLC/变频器的操作说明书，学会正确使用PLC/变频器，以免导致不必要的安全事故和经济损失。

    元器件性故障一般为电气元器件本身有质量缺陷所导致，在这里应当指出的是在PLC/变频器需要更换电气电子元器件时，应该确定所用电气电子元器件的电气规格参数准确无误，保证产品完好无损。

    7)按显性和隐性故障分类

    显性故障是指故障部位有明显的异常现象，即明显的外部表征，很容易被人发现。此类故障可以通过看、闻、听等人为察觉来判断，比如器件被烧毁时会冒烟，闻有烧焦的味道、有放电声和放电痕迹等。而隐性故障是指故障部位没有明显的异常，即无明显的外部特征，无法通过主观判断出故障部位，一定要借助一定的辅助手段，如仪表仪器等，而有一些则需要依赖于一定的工作经验来判别。隐性故障的查找起来往往需要花费很长的时间和精力，并要根据电路原理系统的分析和判断。

    8)按PLC/变频器发生故障或损坏的特征分类

    根据PLC/变频器发生故障或损坏的特征，一般可分为两种：一种是在运行中频繁出现的自动停机现象，并伴随着一定的故障信息显示，其处理措施可根据PLC/变频器随机说明书上提供的方法，进行处理和解决。这类故障一般是由于PLC/变频器运行参数设定不合适，或外部工况、条件不满足PLC/变频器使用要求所产生的一种保护动作现象。另一种是由于使用环境恶劣，高温、导电粉尘引起的短路；潮湿引起的绝缘性降低或击穿等突发故障（严重时，会出现打火、爆炸等异常现象）。这类故障发生后，先对PLC/变频器解体检查，重点查找损坏元器件，根据故障发生区域，进行清理、测量、更换，然后全面测试，再恢复空载运行，对PLC/变频器进行综合性能测试后，再加载运行，以达到排除故障的目的。

    9)按故障影响范围和程度分类

    按故障影响范围和程度分为以下几类。

    ①全局性故障，是指影响到整个系统正常工作的故障。

    ②相关性故障，是指某一故障与其他故障之间有着因果或关联关系。

    ③局部性故障，是指故障只影响了系统的某一些项或几项功能。

    ④独立性故障，特指某一元器件发生的故障。

    如电源熔断器熔丝熔断，使设备不能启动则属全局性故障，而造成原因可能是相关的某一器件短路，即故障的相关性。

    10)按故障发生的时间、周期分类

    按故障发生的时间、周期分为固定性故障和暂时性故障。

    ①固定性故障指故障现象稳定，可重复出现，其原因主要是由于开路、短路、元器件损坏或某一元器件失效引起。

    ②暂时性故障是指故障的持续时间短、工作状态不稳定、时好时坏，造成的原因可能是元器件性能下降或接触不良等引起的。