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三菱FX系列PLC的PID运算指令

来源：艾特贸易2017-06-04

简介PID （比例微分积分）运算指令的功能指令编号为 FNC88 ，源操作数 [S1] ， [S2] ， [S3] 和目标操作数均为 D ，只有 16 位运算，占 9 个程序步。如图 4-84 所示， [S1] 和 [S2] 分别用来存放设定

PID（比例微分积分）运算指令的功能指令编号为FNC88，源操作数[S1]，[S2]，[S3]和目标操作数均为D，只有16位运算，占9个程序步。如图4-84所示，[S1]和[S2]分别用来存放设定值SV和当前测量到的反馈值PV，[S3]～[S3]+6用来存放控制参数的设定值，运算结果存放在[D]中。源操作数占用从[S3]开始的25个数据寄存器。