三菱FX系列PLC的格雷码变换指令

    格雷码变换指令CRY (Gray Coad)和格雷码逆变换指令GBIN (Gray Coad to Binary)的功能指令编号分别为FNC170和FUN171，[S·]可取任意的数据格式，[D·]可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。如图4-94所示。

 

    图4-94  格雷码变换指令

    格雷码常用于电光码盘编码器，其特点是相临的两个数（用二进制数表示）的各位中，只有一位的值不同。CRY指令将源数据（二进制数）转换为格雷码并存入目标地址。GBIN指令将源数据的格雷码转换为二进制数并存入目标地址。以上指令可用于使用格雷码的编码器进行绝对位置监测场合。