三菱FX系列PLC对生产过程质量控制

    1．问题的提出

    现代工业生产广泛采用流水作业，对成品或半成品进行分检，排除残次品是必需的工序。在流水线上，成品或半成品往往要经过若干项检验，符合要求者得以通过，随着流水线进入下道生产工步。而不合格者必须在某处集中地予以排除，不得进入下道生产环节。因此，成品或半成品随传送带递进过程中，对其进行的检验结果也必须同步地向前移动。这样，当不合格者移动到规定的排除点时，才能正确地加以排除，从而实现质检与分检。利用PC提供的移位寄存器功能，可以很方便地做到这一点。

    如图4-120所示，工件在传送带上步行式前进。工件在0号站接受PH1光电检查。从0号站移到4号站要经过4次步进。移到4号站时，判断移到此站的工件是好还是坏。如果是废品，则要求电磁阀YV打开，使废品掉下来。当PH2检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭。

 

    图4-120  质量控制过程示意图

    PC的输入条件有以下几个：PH1光电检测，当工件合格时，PH1数据为“0”；当工件废品时，PH1数据为“1”。PH2光电检测，当数据为“1”表明废品已掉下来。Ls为行程开关，凸轮每转一次LS接通一次，工件步进一步。S为外加复位按钮。PC的输出点只有一个，即电磁阀YV。

    2．硬件连接

    根据上述模块的学习，再依据图4-120中的标示，就可以画出输入及输出端口的分配，在此不加深述。

    3．系统软件设计

    图4-121是该电路的梯形图。图中使用M140移位寄存器。M140，M141，M142，…分别表示移到0号位，1号位，2号位，…的工件的品质好与坏。数据“1”代表品质“坏”。M144数据是“0”或“1”分别代表移至4号位工件是“好”还是“坏”。当M144=1时，电磁阀接通，打开阀门。

 

    图4-121  质量控制梯形图

    表4-16    梯形图对应的语句表