三菱FX系列PLC的使用定位功能指令的注意事项

    1．编程时的注意事项

    (1)定位指令的驱动时间

    定位指令是可以在程序中反复使用的应用指令，但是在设定驱动指令的时间时需注意以下事项。

    ①不要同时驱动使用同一输出继电器（Y000或Y001）的定位指令。同时驱动时，需作为双线圈正确处理。

    ②当指令的驱动接点OFF后，再次对其进行驱动时必须满足以下条件：该指令所使用的脉冲输出中监控标志（Y000对应M8147，Y001对应M8148）置0后，必须经过一个运算周期后，方能再次驱动。由于定位指令再次驱动时，必须有1个周期以上的OFF时间，因此，如果在比上述条件更短的时间内执行再驱动时，则将在最初指令执行（运算）而发生运算错误后，再执行第二次指令运行（运算）时，开始驱动需要的脉冲的输出。

    ③为了遵从上述注意事项正确使用定位指令进行编程，推荐使用步进梯形图(STL)指令。

    (2)同FNC56 (PLSY)，FNC59(PLSR)指令的组合应用

    ①与上述定位指令相同，脉冲输出指令FNC57(PLSY)，FNC59 (PLSR)也能作为向Y000和Y001输出脉冲的指令使用。

    ②当将定位指令(FNC156～FNC159)与脉冲输出指令用于相同运算而编程时，有必要注意与上述定位指令相同的注意事项：

    ③在使用定位指令时必须采用脉冲输出指令(FNC57，FNC59)的动作时，请分别按照以下所述的定位指令进行替代使用：FNC57 (PLSY)，FNC59 (PLSR)→FNC158 (DRVI)。

    (3)脉冲输出端子的处理

    Y000，Y001作为高速响应输出时，其性能指标如下。

    使用电压范围：DC 5～24V

    使用电流范围：10～100mA

    输出频率：100kHz以下

    2.相关元件地址一览表

    定位控制指令表相关元件地址如表4-11、表4-12所示。

    表4-11    定位控制指令表相关元件地址（一）

 

    表4-12    定位控制指令表相关元件地址（二）