三菱FX系列PLC的可变速脉冲输出指令PLSV

    PLSV指令使用格式如图4-104所示。该指令是附带旋转方向控制的可变速脉冲输出指令。

 

    图4-104  PLSV指令

    [S·]指定输出脉冲频率方式如下：

    16位指令：1～32 767Hz，-1～32 768Hz

    32位指令：1～100 000Hz，-1～100 000Hz

    [D1·]指定脉冲输出起始地址（仅夏于Y000或Y001），可编程控制器输出必须采用晶体管输出方式。

    [D2·]指定旋转方向信号输出起始地址，根据[S1·]的正负情况动作如下：

    [+（正）]→[D2·]=ON

    [-（正）]→[D2·]=ON

    本指令即使在脉冲输出状态中，仍然能够自由改变输出脉冲频率[S·]。由于在启动／停止时不执行加减速，因此，如果有必要进行缓冲开始／停止时，需利用FNC67 (RAMP)指令改变输出脉冲频率[S·]的数值。

    当在脉冲输出过程中，指令驱动的接点变为OFF时，将不进行减速而停止。

    指令驱动接点变为OFF后，在咏冲输出中标志(Y000:[M8147]，Y001: [M8148])处于ON时，将不接受指令的再次驱动。

    正／反方向的指定根据输出脉冲频率[S·]的正负符号决定。

    相关元件地址号如下。

    [D8141（高位），D8140（低位）]：向Y000输出脉冲数。反转时减少（使用32位）。

    [D8143（高位），D8142（低位）]：向Y001输出脉冲数。反转时减少（使用32位）。

    [M8145l: Y000脉冲输出停止（立即停止）

    [M8146]: Y001脉冲输出停止（立即停止）

    [M8147]: Y000脉冲输出中监控（BUSY/READY）

    [M81481: Y001脉冲输出中监控（BUSY/READY）