三菱FX系列PLC的速度检测指令

    速度检测指令SPD (Speed Detect)的功能指令编号为FNC56，源操作数[S1·]为X0～X5，[S2·]可取所有的数据类型，目标操作数可取T、C、D、V和Z，只有16位运算，占7个程序步。

    本指令用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算其速度。[SI．]用来指定计数脉冲输入点(X0～X5); [S2·]用来指定计数时间（以ms为单位）；[D·]用来指定计数结果的存放处，占用3个元件。

    图4-49中用D1对X0输入的脉冲上升沿计数，100ms后计数结果送到D0，且D1中的当前值复位，重新开始对脉冲计数。计数结束后，D2用来计算剩余时间。D0的值与转速成正比：

    n=60×(D0)×10³/t (rad/min)

式中，n为转速，(D0)为D0中的数，t为[S2·]指定的计数时间(ms)。

    本指令中用到的输入不能用于其他高速处理。

 

    图4-49  速度检测