三菱FX系列PLC的斜坡信号输出指令

    斜坡信号输出指令RAMP的功能指令编号为FNC67。它的源操作数[S1·]、[S2·]和目标操作数[D·]均为D（两个连号的元件），n=1～32 767。该指令只能进行16位运算，占9个程序步。

    预先将斜坡输出信号的初始值和最终渣分别写入D1和D2，X0为ON时，D3中的数据即从初始值逐渐地变为最终值，变化的全过程所需的时间为n个扫描周期，用D4存入设定的扫描次数。如图4-59所示。

 

    图4-59  斜坡信号输出

    将设定的扫描周期时间（稍长于实际扫描周期）写入M8039，然后令M8039置1，可编程控制器进入恒值扫描周期运行方式：摇扫描周期的设定值为20ms，则图4-59中D3的值从D1的值变到D2的值所需的时间为20ms×1 000=20S。

    若在斜坡输出过程中X0关断，则停止斜坡输出，D3的值保持不变。此后若X0再次接通，则D3清0，斜坡输出重新从D1的值开始进行。输出达到D2的值时，标志M8029置1。

    若在X0为ON的状态下RUN开始时，应在开始时预先清除D4（当D4为停电保持状态时）。

    若保持标志M8039为ON状态，则斜坡输出为保持方式，其最终值可以保持（如图4-59所示）。若保持标志M8039为OFF，则为重复方式，D3达到D2的值后恢复为D1的值，重复斜坡输出。

    RAMP指令与模拟量输出结合可实现软启动和软停止。