三菱FX系列PLC的旋转工作台控制指令

    旋转工作台控制指令ROTC的功能指令编号为FNC68，源操作数[S·]为D，目标操作数[D·]可取Y、M和S，该指令只能作16位运算，占9个程序步。旋转工作台示意图如图4-60所示。

 

    图4-60  旋转工作台

    图4-61中的程序指定D200作为旋转工作台位置检测计数器，m1=2～32 767，用来指定旋转工作台划分的位置数（本例为10个位置），m2=0～32 767，用来指定低速区间（本例为两个位置），m1≥m2。

    [S·]指定了D200，就自动地将D201指定为取出窗口位置号的寄存器，要取出的工件的位置号存放在D202中。

 

    图4-61  旋转工作台控制

    图4-61中的目标操作数实际上指定M0～M2和M3～M7分别用来存放输入信号和输出信号。图4-61中用一个2相开关X0和X1检测工作台的旋转方向，X2是原点开关，当0号工件转到0号位置时，X2接通。输入信号X0～X2驱动M0～M2（可选任意的X和M作首元件），M0～M2分别为A相信号、B相信号和原点检测信号。M3～M7分别用来控制高速正转、低速正转、停止、低速反转和高速反转。

    上述的设定任务完成后，若X变成ON，则执行RIOTC指令，自动控制M3～M7，使工作台上被指定的工件以最短的路径转到出口位置。当X10为OFF时，M3～M7均为OFF。

    执行RIOTC指令时，若原点监测信号M2变为ON，则计数寄存器D200清0，在开始运行之前应先执行上述清0操作，

    若一个工件区间旋转检测信号(M0，M1)的脉冲数为10，则分度数、呼唤位置号和工件位置号都必须乘以10。例如，若旋转检测信号为100脉冲／周，工作台分成10个位置，则m1应为100，工件输入／输出信号应为0、10、20、…、90。要使低速区为1.5个位置区间，则置m2=15。