三菱FX系列PLC的带加减速的脉冲输出指令

    脉冲输出指令PLSR (Pulse R)的功能指令编号为FNC59，源操作数的类型和PLSY指令相同，只能用于晶体管输出型可编程控制器的Y0或Y1，16位运算占9个程序步，32位运算占17个程序步。该指令在程序中只能使用一次。

    [S1·]用来指定最高频率(10--20 000Hz)，应为10的整倍数。[S2·]用来指定总的输出脉冲，16位指令的脉冲数范围为110～32 767，32位指令的脉冲数范围为110～2 147 483 647。设定值不到110时，脉冲不能正常输出。

    [S3·]用来设定加减速时间(0～5 000ms)，其值应大于可编程控制器扫描周期最大值(D8012)的10倍，且应满足(9 000×5）／[S1·]≤[S3·]≤[S2·]×818/[S1·]，加减速的变速次数固定为10次。

    [D·]用来指定脉冲输出的元件号(Y0或Y1)，图4-51中的X10变为OFF时，输出中断，又变为ON时，则从初始值开始输出。输出频率范围为2～20 000Hz，最高速度、加减速的变速速度超过此范围时，将自动调到允许值内。

 

    图4-51  带加减速的脉冲输出