三菱FX系列PLC的绝对值式凸轮顺控指令

    绝对值式凸轮顺控指令ABSD (Absolute Drum)的功能指令编号为FNC62，源操作数[S1·]可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，[S2．]为C，目标操作数可取Y、M和S，16位运算占9个程序步，32位运算占17个程序步，1≤n≤64。

    ABSD指令用来产生一组对应于计数值变化的输出波形，输出点的个数由n指定。在图4-53所示的程序中，有4个输出点(n=4)用M0～M3来控制。对应于旋转台旋转一周期间，M0～M3的ON/OFF状态变化是受凸轮通过X1提供的角度位置脉冲（1°／脉冲）控制的。从D300开始的8个(2×n=8)数据寄存器用来存放M0～M3的开通点(由OFF→ON)和关断点(由ON→OFF)的位置值。可用MOV指令将开通点数据存入D300～M307中的奇数单元，关断点数据存入偶数单元。如M0的开通点和关断点分别受D300和D301的控制，M1的开通点和关断点分别受D302和D303的控制，等等。若X0为OFF，则各输出点的状态不变。本指令在程序中只能使用一次。

 

    图4-53  绝对值式凸轮顺控指令