三菱FX系列PLC的增量式凸轮顺控指令

    增量式凸轮顺控指令INCD (Increment Drum)的功能指令编号为FNC63，源操作数和目标操作数与ABSD指令相同，只有16位运算，占9个程序步，1≤n≤64，INCD指令在程序中只能用一次。

    INCD指令用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。在图4-54所示的程序中，有4个输出点（n-4）用M0～M3来控制，它们的ON/OFF状态受凸轮提供的脉冲个数控制，从

D300开始的4个（n=4）数据寄存器用来存放使M0～M3处于ON状态的脉冲个数。可用MOV指令将它写入D300～D303，图4-54中D300～D303的值分别为20、30、10和40。

    C0的当前值依次达到D300～D303中的设定值时自动复位，然后又重新开始计数，段计数器C1用来计复位的次数，M0～M3按C1的值依次动作。由n指定的最后一段完成后，标志M8029置1，之后又重复上述过程。若X0为OFF，则C0和C1复位（当前值清零），同时M0～M3变为OFF，X0再变为ON后重新开始运行。若X0为OFF，则各输出点的状态不变。

 

    图4-54  增量式凸轮顺控指令