三菱FX系列PLC的监控定时器指令

    监控定时器指令WDT (Watch Dog Timer)的功能指令编号为FNC07，无操作数，占用一个程序步。

    监控定时器又称看门狗，在执行FEND和END指令时，监控定时器被刷新（复位），可编程控制器正常工作时扫描周期（从0步到FEND或END指令的执行时间）小于它的定时时间。如果强烈的外部干扰使可编程控制器偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被复位，定时时间到时，可编程控制器将停止运行，它上面的CPU-E发光二级管呈亮状态。监控定时器定时时间的默认值为200ms，可通过修改D8000来设定它的定时时间。如果扫描周期大于它的定时时间，则可将WDT指令插入到合适的程序步中刷新监控定时器。如果FOE-NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，则可将WDT指令插入到循环程序中。条件跳步指令CJ若在它对应的标号之后（即程序往回跳），则可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间就可能超过监控定时器的定时时间，为了避免出现这样的情况，可在CJ指令和对应的标号之间插入WDT指令。