三菱FX系列PLC的传送指令

    传送指令包括MOV（传送）、SMOV（BCD码移位传送）、CML（取反传送）、BMOV（数据块传送）、FMOV（多点传送）以及XCH（数据交换）指令。

    MOV（传送）和CML指令的源操作数可取所有的数据类型，SMOV指令可取除K、H以外的其他类型的操作数，它们的目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

    (1)传送指令

    传送指令MOV (Move)的功能指令编号FNC12，16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。

    传送指令将源数据传送到指定目标，图4-13中的X1为ON时，常数100被传送到D10，并自动转换为二进制数。

 

    图4-13  传送指令与位移传送指令

    (2)移位传送指令

    移位传送指令SMOV (Shifi Move)的功能指令编号为FNC13，只有16位运算，占11个程序步。

    源数据（二进制数）被转换成4位BCD码，然后将它移位传送。图4-13中的X0为ON时，将D1中右起第4位(m1=4)开始的两位(m2=2) BCD码移到目标操作数(D2)的右起第3位（n=3）和第2位(见图4-14)，然后D2中的BCD码自动转换为二进制码，D2中的第1位和第4位不受移位指令的影响。

    (3)取反传送指令

    取反传送指令的助记符为CML (Complement)，功能指令编号FNC14，16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。

 

    图4-14  位移传送

    取反传送指令将源元件中的数据逐位取反(1→0，0→1)并传送到指定目标。若源数据为常数K，则该数据会自动转换为二进制数。CML用于可编程控制器反逻辑输出时非常方便。如图4-15所示，CML指令将D0的低4位取反后传送到Y3～Y0中。

 

    图4-15  取反传送

    (4)块传送指令

    块传送指令BMOV (Block Move)的功能指令编号位FNC15，16位操作占7个程序步。块传送指令的源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。

    块传送将源操作数指定的元件开始的n个数据组成的数据块传送到指定的目标。如果元件号超出允许的范围，数据仅仅传送到允许的范围。

    传送顺序是自动决定的，以防止源数据块与目标数据块重叠时源数据在传送过程中被改写。如果源元件与目标元件的类型相同，则传送顺序如图4-16所示。

 

    图4-16  块传送

    (5)多点传送指令

    多点传送指令FMOV (FiIIMove)的功能指令编号为FNC16，16位操作占7个程序步，32位操作占13个程序步。它的源操作数可取所有的数据类型，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D、n≤512。

    多点传送指令将源元件中的数据传送到指定目标开始的n个元件中，传送后n个元件中的数据完全相同。如果元件号超出允许的范围，数据仅仅传送到允许的范围中。如图4-17所示，若图中的X2为ON时，则将常数0送到D5～D14这10个(n=10)数据寄存器中。

 

    图4-17  多点数据传送与数据交换

    (6)数据交换指令

    数据交换指令XCH (Exchange)的功能指令编号为FNC17，16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。它的两个目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

    执行数据交换指令时，数据在指定的目标元件之间交换，交换指令一般采用脉冲执行方式，否则在每一个扫描周期都要交换一次。