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FX系列运动控制器模块
来源：艾特贸易2017-06-04
简介FX 系列的定位控制模块主要有 FX2N-1PG 、 FX2N-10PG 、 FX2N-10GM 、 FX2N-20GM 和 FX2N-1RM-SET 等。这里只介绍 FX2N-1PG 的相关内容，其他模块的原理基本相同，读者可参考相关技术手册。 FX2N-1PG 的
FX系列的定位控制模块主要有FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM、FX2N-20GM和FX2N-1RM-SET等。这里只介绍FX2N-1PG的相关内容，其他模块的原理基本相同，读者可参考相关技术手册。
FX2N-1PG的脉冲发生器单元(PGU)可以完成一个独立轴的简单定位，这是通过向伺服或步进马达的驱动放大器提供指定数量的脉冲来实现的。
每一个PGU都作为一个特殊的时钟起作用，使用FROM/TO指令，并占用8点输出或输入与PC传输数据。一个PC可以同时连接8个PGU从而实现8个独立操作。
该模块BFM中的存储数据较多，如表2-5所示。
表2-5 FX2N-IPG脉冲发生器单元
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