三菱FX系列PLC的刷新和滤波时间常数调整指令

    刷新和滤波时间常数调整指令REFF（Refresh and Filter Adjust）的功能指令编号为FNC51，它用来刷新X0～X17，并指定它们的输出滤波时间常数n（n=0～60ms）。它只有16位运算，占7个程序步。图4-42中的X10为ON时，FX2N中X0～X17的输入映像寄存器被刷新，它们的滤波时间常数被设定为1ms（n=1）。

    为了防止输入噪声的影响，可编程控制器的输入端设置有RC滤波器，滤波时间常数约为10ms，无触点的电子固态开关没有抖动噪声，可以高速输入。对于这一类输入信号，可编程控制器输入端的RC滤波器影响了高速输入的速度。FX系列可编程控制器的X0～X17输入端采用数字滤波器，滤波时间可用REFF指令加以调整，调节范围为0～60ms，这些输入端也有RC滤波器，其滤波时间常数不小于50μs。

    采用高速计数器X0～X7时，或采用FNC56 (SPD)指令时及采用中断指针时，针对这些指令的输入滤波器自动变为50μs。

    图4-42  输入输出刷新