三菱FX系列PLC的矩阵输入指令

    矩阵输入指令MTR （Matrix）的功能指令编号为FNC52。它的源操作数是最低位为0的X，目标操作数[D1]是最低位为0的Y，目标操作数[D2]是最低位为0的Y、M和S。n=2～8。它只有16位运算，占9个程序步，MTR指令在程序中只能使用一次。

    利用MTR指令，可用连续的8点输入与n点输出组成n行8列的输入矩阵（如图4-43所示）。矩阵输入占用三[S]指定的输入号开始的8个输入点，并占用由[D1]指定的输入号开始的n个晶体管输出点。图4-43中的3个输出点，即Y0、Y1和Y2反复顺序接通。Y0为ON时读入第一行输入的状态，存入M30～M37; Y1为ON时读入第二行的输入状态，存入M40～M47，其余类推。如此反复执行。时序图如图4-44所示。

    对于每一个输出，其I/O指令采用中断方式，立即执行，间隔时间为20ms，允许输入滤波器的延迟时间为10ms：

    利用MTR指令，只需8个输入点和8个输出点，就可以输入64个输入点的状态。但是读一次64个输入点所需的时间为20ms×8=160ms，所以不适用于需要快速响应的系统。如果用X0～X17作输入点，每行的读入时间可缩短到约10ms，64点的输入时间可减到约80ms。

 

    图4-43  矩阵输入接线图

 

    图4-44  时序图