三菱FX系列PLC的子程序调用指令

    子程序调用指令CALL( Sub Routine Call)的功能指令编号为FNC01，操作数为P0～P127(不包括P63)，占用3个程序步，允许用变址寄存器修改。子程序可以嵌套调用，最多嵌套5级。子程序返回指令SRET( Sub Routine Retum)的功能指令编号为FNC02，无操作数。

    当图4-7中的X10为ON时，CALL指令使程序跳到标号P8处，子程序被执行，执行完SRET指令后返回到104步。标号应写在FEND（主程序结束）指令之后，同一标号只能出现一次，CJ指令中用过的标号不能再用，但不同位置的CALL指令可以调用同一标号的子程序。

    如图4-8所示，其中的CALL (P) P11指令仅在X0由OFF变为ON时执行一次，。在执行予程序1时，如果X1为ON，则CALL P12被执行，程序跳到P12处，嵌套执行子程序2。执行完第二条SRET指令后，返回子程序1中CALL P12指令的下一条指令，执行完第一条SRET指令后返回主程序中CALL P11指令的下一条指令。

 

    图4-7  子程序调用

 

    图4-8  子程序的嵌套调用