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变频器与三菱PLC通信

来源：艾特贸易2017-06-04

简介(1) 三菱 PLC 控制变频器的方法 ①开关量信号控制变频器 PLC （ MR 型或 MT 型）的输出点、 COM 点直接与变频器的 STF （正转启动）、 RH （高速）、 RM （中速）、 RL （低速）、输入端 SG

(1)三菱PLC控制变频器的方法

①开关量信号控制变频器PLC（MR型或MT型）的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通信控制方式相比。

②模拟量信号控制变频器采用FXIN型、FX2N型PLC为主机，配置1路简易型的FXIN-1DABD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FXON3A;或两路输出的FX2N-2DA模块；或四路输出的FX2N-4DA模块等。采用模拟量信号控制变频器的优点有：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。其缺点是在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通信控制方式的5～7倍。

③采用RS-485无协议通信方法控制变频器这是使用最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通信指令编程。采用RS-485无协议通信方法控制变频器的优点有：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。缺点是：编程工作量较大。

④采用RS-485的ModbusRTU通信方法控制变频器三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用ModbusRTU协议与PLC进行通信。采用RS485的ModbusRTU通信方法控制变频器的优点是：Modbus通信方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点是：PLC编程工作量仍然较大。

⑤采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通信选件，如用于CC-Link现场总线的FRA5NC选件；用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP (A)选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等。三菱FX系列PLC有对应的通信接口模块与之对接。采用现场总线方式控制变频器的优点有：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。缺点是：造价较高，远远高于采用扩展存储器通信控制方式的造价。

综上所述，PLC采用扩展存储器通信方式控制变频器的方法有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势；若配置人机界面，变频器参数设定和监控将变得更加便利。

(2)系统硬件组成

三菱PLC采用扩展存储器通信控制变频器的系统配置

图4-44 三菱PLC采用扩展存储器通信控制变频器的系统配置

变频器与三菱PLC通信系统硬件组成如图4 44所示，系统由FX2N系列PLC（产品版本V3. 00以上）1台（软件采用FX-PCS/WIN-CV3. 00版）、FX2N-484BD通信模板1块(最长通信距离50m)或FX0N-485ADP通信模块1块、FX2N-CNV-BD板1块(最长通信距离500m)，FX2NROM-EI功能扩展存储盒1块（安装在PLC本体内）、带RS-485通信口的三菱变频器8台（s500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通信参数编号、命令代码和数据代码相同）、RJ45电缆（5芯带屏蔽）、终端电阻(100Ω)、人机界面（如F930GOT等小型触摸屏）1台构成。