三菱FX系列PLC的中断指令

    中断返回指令IRET (Interruption Return)的功能指令编号为FNC03；允许中断指令EI(lnterruption Enable)的功能指令编号为FNC04;禁止中断指令DI (lnterruption Disable)的功能指令编号为FNC05。以上三条指令均无操作数，分别占用一个程序步。

    FX2N系列有6个与X0～X5对应的中断输入点，中断指针为I□O□，第一个□对应为X0～X5，第二个口为0或1，其中0表示下降沿中断，1为上升沿中断。

    FX2N系列有3点定时器中断，对应的中断指针为I6□□～I8□□，低两位是以ms为单位的定时时间，定时器中断用于高速处理或每隔一定的时间执行的程序。

    FX2N系列的6点计数器的中断指针为I0□0（□=1～6），它们利用高速计数器的当前值产生中断，与HSCS（高速计数器比较置位）指令配合使用。

    如图4-9所示，可编程控制器通常处于禁止中断的状态，指令EI和DI之间的程序段为允许中断的区间，当程序执行到该区间时，如果中断源产生中断，则CPU将停止执行当前的程序，转去执行相应的中断子程序，执行到中断予程序中的IRET指令时，返回原断点，继续执行原来的程序。

 

    图4-9  中断指令的使用

    特殊辅助继电器M805△（其中△对应为0～8）为ON时，禁止执行相应的中断I△0口，其中口对应为0或1，如果是0，表示下降沿检测，为1表示上升沿检测。

    如果有多个中断信号依次发出，则按发生的先后为序，发生越早的优先级越高。若同时发出多个中断信号，则中断指针号小的优先。

    执行一个中断子程序时，其他中断被禁止，在中断子程序中编入EI和DI，可实现双重中断。如果中断信号在禁止中断区间出现，该中断信号被储存，并在EI指令之后响应该中断。不需要关中断时，可以只使用EI指令，而不使用DI指令。