FX2N系列PLC的增量式凸轮顺控指令

    (1)增量式凸轮顺控指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表6- 63所列：

    表6 – 63  增量式凸轮顺控指令

 

    (2)指令梯形图如图6- 105所示。

    (3)指令说明：

    ①预先用传送指令将数据写入[S1]中，例如，D300=20，D301=30，D302=10，D303= 40。

    ②计数器C0达到D300 - D303设定的值时，自动按循序复位。工作计数器C1计其复位次数。

    ③M0 - M3接通的时间由D300-D303的数值决定，动作过程如图6- 106所示。

 

    图6 – 105  增量式凸轮顺控指令梯形图

 

    图6 – 106  增量式凸轮顺控指令动作过程

    ④n指定的最后工作结束时，标志M8029置ON再次反复同样的动作。

    ⑤当X0置于OFF时，C0、C1被清“0”，M0 - M3也OFF，再次将X0置于ON时，从初始运行。

    例6- 22  用增量式凸轮顺序控制指令编例3-4喷泉的控制程序，其时序图如图6 - 107所示。

 

    图6 – 107  喷泉控制时序图

    分析：例3-4喷泉是一个时序控制问题，一个周期分6个阶段完成，每段运行时间用传送指令传到D0 - D5中，时间单位是“秒”，n= K6。控制程序梯形图如图6- 108所示。

 

    图6 – 108  控制程序梯形图