FX2N系列PLC的旋转工作台控制指令

    (1)旋转工作台控制指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表6- 68所列。

    表6 – 68  旋转工作台控制指令

 

    (2)指令梯形图如图6- 116(a)所示。

    (3)指令说明：

    ①旋转工作台指令能对旋转台的方向和位置进行控制，能使旋转工作台上被指定的工件以最短的路经转到出口位置。旋转台的控制示意图如图6 - 116(b)所示。

 

    图6 – 116  指令梯形图与旋转工作台控制

    (a)梯形图；(b)旋转工作台。

    ②指令中各操作数的含义如下：

 

 

    图6 – 117  位置检测信号

    (a)梯形图；(b)时序图。

    ③X10为ON、0点检测信号(M2)为ON时，计数寄存器D200的内容清“0”。需要预先进行清除操作后开始工作。

    ④例如，旋转检测信号为100脉冲/r，工作台为10分割时，则指令中ml=100，工件号、调用窗口号都应是10的倍数，即0、10、20、30、…、90。低速区间，如需要工作区间的1.5倍时，m2=15。

    例6 - 24有一旋转工作台，工作原理如图6- 118所示。加工刀具在1号窗口，工作台上可放10个工件，编号为0-9，一个两相编码器套在电动机的轴上，n=360脉冲/r。要求能以最高的效率调任意一个工件进行加工。低速旋转区是工作间距的1.5倍。用一位数字开关设置需要加工的工件号，数字开关接在X4 - X7。控制工作台的PLC程序梯形图如图6 - 119所示。

 

    图6 – 118  旋转工作台原理图

 

    图6 – 119  控制程序梯形图