FX2N系列PLC的速度检测指令

    (1)速度检测指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表6 - 54所列。

    表6 – 54  速度检测指令

 

    (2)指令梯形图如图6- 91所示。

 

    图6 – 91  速度检测指令梯形图

    (3)指令说明：

    ①该指令可以用来测量电动机的转速，把一个旋转编码器套在电动机的轴上，当电动机转动时，编码器输出脉冲，输入到PLC的X0 - X5中的一点，PLC对脉冲进行计数。图6 - 91指令中的X0为表示脉冲的输入点，K100为计脉冲的时间，单位为ms，D0为在100ms内收到的脉冲数。

    ②该指令除用到D0外，还用到D1和D2，D1为计收到脉冲的当前值，到100ms就复位，D2计剩余的时间，到100ms就复位，如图6- 92所示。

 

    图6 – 92  速度检测指令执行过程

    ③转速计算公式为，其中，n为旋转编码器每转输出的脉冲数。

    ④在此被指定的输入X0 - X5不能与高速计数器及中断输入重复使用。输入的X0-X5的最大频率与1相高速计数器同样处理。

    例6-19用旋转编码器测量电动机的转速，编码器每转输出360个脉冲，试编写PLC的控制程序。

    分析：可以用速度检测指令测出100ms所得到的脉冲数，然后代入转速公式中进行计算；公式中有乘除运算，可以对公式中的常数进行约分，然后再进行计算。设编码器输出的脉冲输入到PLC的X0点，D10为电动机的转速。控制程序指令梯形图如图6- 93所示。

 

    图6- 93  速度检测指令梯形图