FX2N系列PLC的可调速脉冲输出指令

    (1)可调速脉冲输出指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表6- 57所列。

    表6 – 57  可调速脉冲输出指令

 

    (2)指令梯形图如图6- 96(a)所示。

    (3)指令说明：

    ①指令中的[S1]最高频率，[S2]输出脉冲总数，[S3]加减速时间。各操作数的有关规定如图6 - 96(b)所示。

    ②指令中的最高频率要设成10的倍数。输出脉冲的总数不能小于110，否则不能正常输出。脉冲输出号只能指定Y0或Y1，且不能和PWM指令同一输出号，输出一定为晶体管输出。

    ③设定脉冲输出完毕后，标志M8029置ON。在脉冲输出未完时，X10变为OFF，则脉冲输出终止。当X10再度置ON时，从初始动作开始。

    ④在指令执行过程中改写操作数，运转不反映。变更内容要从下一次指令驱动时有效。

 

    图6-96  可调速脉冲输出指令梯形图与执行过程

    (a)梯形图；(b)执行过程。

    ⑤该指令和前面的PLSY指令在程序中只能用一次。

    ⑥加减速时间设定范围计算公式为

    例6 - 20如图6- 97所示，PLC通过步进电动机驱动器控制步进电动机转动，PLC发出脉冲信号(YO)和方向信号(Y10)。假设步进电动机转1周需要PLC发出1000个脉冲，且要求在1s左右转动1周，现在要求步进电动机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环运行，试编写PLC控制程序。

 

    图6 - 97   PLC、步进驱动器与步进电动机连接示意图

    分析：可以考虑用PLSY指令或PLSR指令发出脉冲控制步进电动机的转速，但PLSY指令没有加减速过程，步进电动机容易造成丢步，所以采用PLSR指令。根据1r/s左右的速度估算脉冲的频率，每次转5周算出产生脉冲的个数。Y10=ON时，步进电动机正转，Y10=OFF时，步进电动机反转。另外还要注意PLSR指令在程序中只能用一次。状态转移图如图6 - 98(a)所示。控制程序指令梯形图如图6- 98(b)所示。

 

    图6-98  状态转移图与控制程序梯形图

    (a)转移图；(b)梯形图。