FX2N系列PLC的状态初始化指令

    (1)状态初始化指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表6- 58所列。

    表6 – 58  状态初始化指令

 

    (2)指令梯形图如图6- 99所示。

 

    图6 – 99  状态初始化指令梯形图

    (3)指令说明：

    ①该指令主要应用于步进控制，且有多种控制方式时采用。使用这条指令，可以使控制程序大大简化。如在机械手的控制中，有5种控制方式：手动、回原点、单步运行、单周期运行及自动控制。但程序中只编写手动、回原点、自动控制三种控制方式的程序即可。

    ②指令中[S]操作数，一共是用了8个连号元件，且这8个元件的功能都已定义，不能更改。8个连号元件功能如下：

    X20手动；    X21  回原点；

    X22单步运行；    X23单周期运行；

    X24全自动运行；    X25  回原点启动；

    X26  自动运行启动；    X27停止。其中X20 - X24是工作方式选择，不能同时接通，推荐用选择开关。

    ③[D1]、[D2]是指在自动操作中实际用到的最小状态号和最大状态号。

    ④当M8000由OFF→ON时，下列元件自动受控；若其后执行条件M8000变为OFF，这些元件的状态仍保持不变。

    S0:手动操作初始状态；

    S1:回原点初始状态；

    S2:自动操作初始状态；

    M8040：禁止转移；

    M8041:转移开始；

    M8042：启动脉冲；

    M8047：STL(步进顺控指令)监控有效。

    ⑤本指令在程序中只能用一次，且放在步进顺控指令STL之前编程。

    ⑥若选择开关在回原点完成辅助继点器M8043未置“1”之前改变运行方式，则所有输出变为OFF。

    ⑦在初始状态IST指令中，自动动作的特殊辅助继电器M8040 - M8047和M8047的动作原理可根据图6 - 100来说明。

 

    图6 – 100  状态初始化指令梯形图