FX系列PLC的串行通信

    FX系列PLC是日本三菱公司生产的可编程序控制器产品，FX系列机器属于小型机，产品的销售在国内市场占有一定的份额。为了实现与其他设备（智能仪表、打印机、条形码阅读器等）之间的通信，公司开发了该系列的通信适配器FX-232ADP、FX-485ADP，安装时将它连接在主机的左侧即可。FX-232ADP提供串行通信RS-232C接口，FX-485ADP提供RS-485接口且能构成FX-485网络。

    利用FX系列的通信指令RS(功能80)即可实现串行通信，RS指令属于外围设备功能指令。

    (1)通信参数设置

    在两个串行通信设备进行任意通信之前，必须设置相互可辨认的参数。这些参数有波特率、数据长度、停止位、奇偶校验等，在两个通信设备之间必须设置一致。所有的参数都储存在PLC的特定数据区。下面列出主要的存储单元及意义。

    D8120-存放通信的组态参数，如波特率、数据长度、停止位、奇偶校验等。

    D8122-存放当前发送的信息中尚未发出的字符数。

    D8123-存放接收信息中已收到的字符数。

    D8124-存放表示一条信息起始字符串的ASCII码，缺省值是“STX”(02H)。

    D8125-存放表示一条信息结束字符串的ASCII码，缺省值是“ETX”(03H)。

    通信参数通过组合方式来选择，这些位存放在寄存器D8120中，其意义见表5.2。

    表5.2   D8120参数

    例如，D8120=039EH，即D8120的b15 - b0位为0000001110011110，表示将设置以下参数：

    数据位为7位，采用偶校验和2位停止位，波特率为19 200 bit/s，具有起始字符和结束字符。

    其中，起始字符和结束字符分别存放在D8124和D8125中，它们可根据用户的需要进行修改。缺省的起始字符和结束字符分别为“STX”(02H)和“ETX”(03H)。这些值存贮在各个寄存器中的低字节中。

    起始字符和结束字符在发送时自动加到发送的信息上。在接收信息的过程中，除非接收到起始字符，不然数据将被忽略。一旦收到起始字符，数据将被连续地读进直到接到结束字符或接收缓冲区全部占满为止。如果缓冲区占满而仍未收到结束字符，则信息接收未完成。

    如果没有使用结束字符，则一直接收信息，直到缓冲区占满。若传送来的数据量大于接收缓冲区的数量，一旦缓冲区全部占满，剩余部分将会被丢失。因此，必须将接收缓冲区的长度与所要接收的最长信息的长度设定成一样，这一点非常重要。

    (2)程序设计

    1)指令格式

    通信指令格式见表5.3，如图5.12所示为RS指令梯形图。

    RS指令主要用来定义发送和接收缓冲区。程序设计时，则要利用三个常用的自动定义的参数单元，它们指示串行通信的状态，需要使用这些状态来进行数据的发送和接收。

    M8121-该标志为“ON”时，表示正在接收数据，传送被延时。

    M8122-数据传送标志。该标志为“ON”时，用来触发数据的传送。

    M8123-接收结束标志。该标志为“ON”时，表示一条信息已被完整接收。