FX系列PLC的串行通信的协议通信

    在串行通信中还有一种通信，称为协议通信。它传送的不是直接的信息，而是指令，这些指令是预先制定的一些协议。它与无协议通信交换的是二进制码不同，传送的都是ASCII字符串，双方都要对接收到的字符串进行剖析。因此，这种方式常用于PLC与计算机或智能装置之间的通信。一些主要的协议指令见表5.4。

    表5.4  主要协议指令

 

    FX系列中有FX-232AW接口、A系列中AD51E、AJ7IC24等通信模块都具有协议通信功能，FX系列通信接口适合于一台计算机与一台FX系列PLC通信，而AJ7IC24具有多台计算机与多台可编程控制器通信的功能．如图5. 15所示。AJ7IC24通信模块上设有站号设置开关，在指令信息中也包含站号信息。

 

    图5. 15  多对多结构

    每条指令的格式不尽相同。现以协议指令WR为例说明可编程序控制器与计算机的有协议通信过程。如图5. 16所示，从5号站中读取X10 - X2F的32个位元件值。计算机向可编程序控制器发送ENQ开始的询问字符串，可编程序控制器收到ENQ字符串后，根据计算机的要求将X10 - X2F的32个位元件值转换成字符串传送到计算机，即计算机接收STX开始的回送字符串，正确接收后计算机向可编程序控制器发送ACK开始的确认字符串，至此，一条协议指令执行完毕。目前在计算机监控系统中，常用有协议的通信方法实现数据的交换，计算机能够很方便的读取和设置可编程序控制器内部的位元件、字元件及其他信息。

 

    图5. 16   WR协议指令

    和校验码采用求代码和的方法计算．即用不带进位的加法依次将字符串中各字符的ASCII码累加，其结果（不含进位）作为和校验码。比如，分别将“访问字符串”和“回送字符串”中的每个字符的ASCII码累加（如下两式），即得和校验码“45”和“C8”。

    “询问字符串”的代码和为：45H=“30 +35 +46 +46 +57 +52 +30 +58 +30 +30 +31 +30 +30 +32"

    “回送字符串”的代码和为：C8H=“30 +35 +46 +46 +31 +32 +33 +34 +41+42 +43 +44 +03”