三菱PLC的CC-Link网络系统简介

    三菱A系列可编程序控制器中，远程I/O通信系统称为控制和通信链路系统，简称CC-Link。CC-Link链路系统“控制”功能体现在用远程通信的方法对远程设备进行控制，其系统构成方式属于下位链接。

    (1)系统简介

    CC-Link系统的组成如图5.17所示。系统中能挂接的设备有：主站、远程I/O站、远程装置站、本地站（从站），另外，合作制造商的产品也可以挂接。这些设备或模块可以通过RS-485总线构成简单、高速的通信系统。

    图5. 17     CC-Link系统

    1)主站

    用于控制远程I/O站、远程装置站、本地站。一个CC-Link通信链路系统中必须有一个主站，它是系统的核心。在安装有CPU模块的机架上安装一块AISJ6IBTII（AnS/A2US系列）或AJ6IBTI1（A系列）链接模块，用设定开关设定为主站。

    2)远程I/O站

    仅能处理开关量的远程站。它仅仅是一个远距离的开关量模块，置于生产现场，直接与现场设备连接。现场开关量的输入经过它最终传送到主站，主站对现场设备的控制最终是传送到远程I/O站，通过远程I/O站进行输出。

    3)远程装置站

    能处理开关量和数字量的远程站。处理开关量时相当于远程I/O站，但它还可以将现场的模拟量信号转换成数字量后传送到主站，或者将主站传送的数字量转换成模拟量信号进行输出。

    4)本地站（从站）

    具有CPU并且能与主站和其他本地站通信的站。一个CC-Link通信链路系统中可以有多个本地站。在安装有CPU模块的机架上安装一块AISJ61BTlI（AnS/A2US系列）或AJ6IBTII（A系列）链接模块，用设定开关设定为本地站（从站）。

    在CC-Link系统中，主站本身是一个独立的可编程序控制器，可以运行用户编制的程序，除完成远程功能外，还将通过本机安装的模块（如I/O）对本地设备进行控制。从站本身也是一个独立的可编程序控制器，能够运行用户编制的程序，也可通过本站安装的模块（如I/O）对本地设备进行控制。

    整个CC-Link系统采用RS-485总线进行连接，传输介质采用双绞线：在主站和最后一个站要接人终端电阻，电阻跨接在D+和D-之间。

    CC-Link系统具有备用主站功能。允许当主站发生错误时，通过切换到备用主站，数据链接继续进行，保证系统的正常运行。

    (2)系统配置

    1)站号与站数

    任何一个模块（链接、远程）接入CC-Link系统时，必须有一个对应的站号（地址号），实际就是给模块编号。不同的模块所占用的站数是不一样的，当一个模块占有2个站时，站号也被分配两个。远程站的站数已被固定，而本地站占用的站数可以被设定（1 -4站1：站号的设置是通过模块面板上的站号设置开关设定，主站的站号设为0，其他站的站号设定为1-64。一个主站总共能连接64个远程I/O站、远程装置站或本地站，但要满足一定的条件。表5.5列出了CC-Link系统最多连接站数、最长传输距离等参数。

    AISJ6IBT11、AJ61BTII链接模块是一个特殊功能模块，安装到机架上必将占用本站的32个I/O点，即32个输入点Xn0 -X(n+1)F，或32个输出点Yn0 -Y(n+1)F。n表示主／本地站链接模块的第一个I/O数，由主／本地站链接模块的安装位置所决定。链接模块提供一个缓冲存储器用于主／本地站链接模块与PLC CPU之间交换数据。远程I/O( RX、RY)、远程寄存器( RWw、RWr)都是定义在这个缓冲存储器内。