三菱FX系列PLC的步进指令的应用

    在解决顺序控制之类的问题时，可以采用步进指令，用步进指令编程时，可以按以下几步进行：

    (1)根据控制要求，分配I/O地址，并画出状态流程图。

    (2)把状态流程图转换成梯形图。

    (3)对梯形图进行运行调试。

    下面通过一些例子，说明用步进指令编程的方法。

    例4-2两种液体混合装置如图4-8所示，YV1、YV2电磁阀控制流入液体A、B，YV3电磁阀控制流出液体C。H、M、L为高、中、低液位感应器，M为搅拌电动机，控制要求：

    (1)初始状态要求容器内是空的，各电磁阀关闭，M停转；按下“启动”按钮，YV1打开，流人液体A，液体满至M时，YV1关闭；YV2打开，流人液体B，液体满至H时，YV2关闭；此时，M开始搅拌20s;然后YV3打开，流出混合液体C；当液体减至L时，开始计时，20。后容器内液体全部流出。电磁阀YV3关闭，完成一个周期，下一个周期自动开始运行。

 

    图4-8  混合装置示意图

    (2)当按下“停机”按钮时，一直要到一个周期完成才能停止，中途不能停止。

    (3)各工序能单独手动控制。

    编写PLC的控制程序。

    分析：

    (1)根据控制要求，分配I/O地址。

    输入信号：

    X0-启动按钮；

    X1-停止按钮；

    X2-低位传感器L；

    X3一中位传感器M；

    X4-高位传感器H；

    X10-手动／自动选择；X10= ON自动；X10=OFF手动；

    X11-手动流入液体A；

    X12-手动流人液体B；

    X13-手动流出液体C；

    X14-手动启动搅拌机M。

    输出信号：

    Y1-电磁阀YV1；

    Y2-电磁阀YV2；

    Y3-电磁阀YV3；

    Y4-搅拌机M。

    (2)画出状态转移图。自动运行时，要求容器内是空的，也即三个液位传感器是断开的，另外各电磁阀是关闭的，搅拌电动机是停止的，即Y1、Y2、Y3、Y4都是OFF状态。所以，原点条件程序如下：

    当MO为ON，表示符合自动运行的初始状态。状态转移图如图4-9所示。

 

    图4-9  液体混合装置的状态转移图