欧姆龙CQM1H系列PLC的Controller Link网络系统

    Controller Link是一种工业自动化网络，称为控制器网。它可以在OMRON C200H系列、CV系列、CS1系列、CQM1H系列可编程序控制器以及计算机之间方便灵活地发送和接收大容量数据包。Controller Link网络支持能共享数据的数据链接和随机发送、接收数据的信息服务。数据链接区域可以自由设置以建立灵活的数据链接系统，以便更有效地使用数据区域，系统组成如图5. 37所示。

 

    图5. 37     Controller Link网络

    (1) Controller Link网络功能

    Controller Link网络的通信方式为令牌总线，传输介质为屏蔽双绞线电缆，具有数据链接、信息服务、RAS三大功能。

    1)数据链接

    数据链接使公共数据能够在网络上的PLC和计算机之间共享，而不需要在PLC的CPU单元或个人计算机内编制通信程序，当数据被写入本地节点的发送区域时，数据会自动传送到远程节点的接收区域中。发送区域和接收区域的设置有人工设置和自动设置两种方式，可以使用Controller Link支持软件，人工将IR、SR、LR、DM区域中的任何部分设置成发送区或接收区；自动设置时，所有的节点会拥有相同大小的发送／接收区域，并共享完全相同的数据。

    2)信息服务

    信息服务是一种必要时在指定节点之间传送数据的功能，可以用来读／写状态信息，改变操作方式及执行其他任务。信息服务由在用户程序中执行通信指令来进入，这些通信指令包括SEND、RECV和CMND指令。SEND和RECV指令用来读写指定节点中指定区域的内容，SEND指令将源节点发送字的内容写入指定节点的指定字中，RECV指令接收指定节点发送区的数据，CMND指令用来执行FINS命令，FINS命令集是OMRON公司为工厂自动化系统开发的命令系统。

    3) RAS功能

    网络的状态处于实时监控之下，当网络中出现一个错误时，它被写入出错记录，并记录出错的时间和错误的类型。

    (2) Controller Link网络支持软件

    早期的可编程序控制器是通过专用的编程器编写程序和参数设置，这一方法也一直沿用。为了方便程序的开发和参数的设置，欧姆龙公司提供了一套在计算机中开发程序的软件包SSS，它可以进行下列操作：

    ①编写PLC程序。 

    ②选择对数据链接进行人工或自动设置。

    ③设置数据链接方式。

    ④启动／停止数据链接。

    ⑤为信息服务编程。

    ⑥读取网络状态。

    使用计算机时，必须将计算机与PLC连接。一种方式是将计算机的异步通信接口与PLC的RS-232C连接；另一种方式是将计算机作为网络中的一个节点与PLC进行连接。