欧姆龙CQM1H系列PLC的与高速计数器有关的指令

    1)比较表登录指令(CTBL(63))

    高速计数器进行目标值比较和范围比较时，需先登录比较表，然后再进行比较。CTBL指令的梯形图符号及可用的操作数如图4. 81所示。

    图4. 81   CTBL指令的梯形图符号及操作数数据

    当执行条件为ON时，登记一个用于高速计数器的比较表，根据控制数据C的值同高速计数器当前值的比较，可以立即启动，也可以用INI单独启动。CTBL的功能由控制数据C决定，C的含义如表4.9所示。

    表4.9   CTBL的C值的含义

    登录比较表进行比较时，按照比较表的次序，比较一次完成一个项目。用于CPU内置高速计数器0或线性计数的脉冲I/O板的目标值比较表的结构如表4.10所示。高速计数板的目标值比较表的结构类似表4. 10，只是由于高速计数器板不产生中断，故代替中断子程序号的是位型式号。用于绝对值编码器接口板的目标值比较表结构如表4. 11所示。

   表4.10  高速计数器0-4的目标值比较表结构

     表4.11  绝对值编码器接口板的目标值比表结构

    进行范围比较时，用于高速计数器0或线性计数的脉冲I/O板及高速计数板的范围比较表结构如表4. 12。用于绝对值编码器接口板的范围比较表结构如表4.13。范围比较表必须设定8个范围，如果不满8个，设定其余的子程序号为FFFF。

    表4. 12  高速计数器0-4的范围比较表结构

    表4.13  绝对值编码器接口板的范围比较表结构