欧姆龙CQM1H系列PLC与脉冲输出有关的指令

    1)设置脉冲指令(PULS(65))

    PULS指令可用于晶体管输出单元和脉冲I/O板。PULS(65)用来设置脉冲输出的参数，而脉冲输出将用SPED (64)或ACC（-）启动。可设置的参数为：以独立模式输出的脉冲数，端口1和2的脉冲输出的方向，由ACC（-）模式0控制的脉冲输出的减速点。

    PULS指令的梯形图符号如图4.84所示。因为PULS(65)具有相当长的执行时间，所以只在需要时才通过此指令的微分形式@ PULS(65)的执行以减少扫描循环时间。

    表4. 16   P的含义

 

 

    图4. 84   PULS的梯形图符号

    ①端口指定P表示脉冲输出的位置，在C和N中设置的参数将应用于SPED(64)或ACC（-）指令，在这些指令中指定相同的端口输出位置，如表4. 16。

    ②控制数据C确定端口1和2的脉冲输出的方向，并指出是否在Ⅳ至N+3中规定脉冲数或减速点。如果P的数据为□□0（其中“□□”为00 -15），则该控制数据C应设为000，如表4. 17所示。

    表4. 17   C的含义

 

    其中，CW表示顺时针方向，CCW表示逆时针方向。

    ③存放脉冲数的起始通道N。在N+1、N中存放独立模式脉冲输出的8位数的脉冲设定值00000001-16777215。SPED(64)或ACC（-）起动的脉冲输出在输出指定数目的脉冲后自动停止。当C =002或003时，在Ⅳ+3、Ⅳ+2存放ACC（-）模式0中使用的8位数的减速点脉冲设定值00000001 - 16777215。ACC（-）起动的脉冲输出在这些脉冲输出后开始减速。

当C =004或005时，脉冲数和减速点都不设置，N设置为000。这种设置是用来改变端口或2连续模式脉冲输出的输出目的的。

    在运行过程中即使用SPED(64)改变了脉冲频率，总的输出脉冲数仍保持不变。

    2)速度输出指令( SPED(64))

    SPED指令可用于晶体管输出单元和脉冲I/O板。SPED( 64)用来为指定的端口或输出位，设置、改变或停止脉冲输出的。SPED指令的梯形图符号如图4.85所示。因为SPED(64)具有相当长的执行时间，所以只在需要时才通过此指令的微分形式@ SPED(64)的执行以减少扫描循环时间。

    当执行条件为ON时，SPED(64)为P所规定的端口或输出位设置脉冲频率F。M决定了输出模式及输出脉冲频率的单位。其中，P值的设置同表4. 16；M值的设置如表4.18；F值的设置如表4. 19。如将F设置为0000，则停止在指定位置的脉冲输出。

    表4. 18   M的含义

 

 

    图4. 85   SPED的梯形图符号