欧姆龙CQM1H系列PLC的中断控制指令(INT(89))

    INT指令的梯形图符号及可用的操作数如图4.87所示。

 

    图4. 87   INT的梯形图符号及操作数数据区

    当执行条件为ON时，INT用来控制中断，并根据CC值完成表4.20所示的6种功能之一。

    表4. 20  控制码CC的含义

 

    1)屏蔽／不屏蔽输入中断(CC=000)

    此功能用来对外部中断输入IR00000 ~ 00003进行屏蔽或去除屏蔽。屏蔽的输入被记录，但不响应。当一个输入端被屏蔽时，一旦屏蔽被解除，对应的中断程序马上被执行（除非预先执行CC=001的INT来清除之）。

    通过设置控制数据D的bit00 - bit03分别定义中断输入IR00000 - 00003的屏蔽或不屏蔽，0表示不屏蔽，1表示屏蔽。D的bit04 - bit15应设为0。

    2)清除／不清除输人中断(CC= 001)

    若中断输入端子在屏蔽状态下被接通，则不能产生中断，但该信息被存储记忆下来，等到屏蔽解除后立即产生中断。如果在屏蔽解除时，不希望产生先前记忆的中断，则可以用清除中断记忆的方法实现。

    通过设置控制数据D的bit00 - bit03分别定义中断输入IR00000 - 00003的清除或不清除中断记忆，0为不清除，1为清除。D的bit04 - bit15应设为0。

    3)读出当前屏蔽状态( CC= 002)

    此功能用来将中断输入IR00000 - 00003的当前屏蔽状态写至通道D，D的bit00 - bit03分别对应IR00000 - 00003，若输入被屏蔽则对应位为1，否则为0。

    4)更新计数器设定值( CC= 003)

    此功能用来将中断输入IR00000 - 00003的计数器模式的计数器设定值SV更新。在计数器模式中，CQM1H规定SR244 - SR247为存放计数器设定值SV的通道，SR248 - SR251为存放计数器当前值PV -1的通道。

    设定值SV范围为0000 - FFFF（十进制0-65 535）。在程序中用数据传送指令或其他指令将设定值写入SR244 - SR247即可。计数方式为减1计数，即中断输入端子接通一次，当前值减1一次，直到当前值减为0000时，产生中断。产生中断后，计数器停止计数，同时中断被屏蔽，若想再产生中断，需改写设定值。改写或不改写，用D的bit00 - bit03设定，其中0为改写。

    5)所有中断的屏蔽／解除(CC=100/200)

    此功能用来将所有中断（输入中断、间隔定时器中断、高速计数器中断）作为一组进行屏蔽或解除屏蔽。在屏蔽期间，如果发生中断请求，将发生的输入、间隔定时器、高速计数器的中断记录下来，但不响应。在去掉中断屏蔽后马上进行中断服务。

    除非必须暂时屏蔽所有中断，否则，不要随便使用INT进行屏蔽。应成对使用INT指令，即首先用INT屏蔽所有中断，然后用INT解除所有中断屏蔽。

    CC=100/200时，D固定为0000。

    在图4. 88中，输入中断0使用输入中断模式，输入中断1采用计数器模式。执行程序前，应将DM6628设置为0011（IR00000和IR00001用于中断输入，IR00002和IR00003用于一般输入）。

 

    图4. 88  输入中断的应用实例